Hiệu suất đốt cháy động cơ không thể đạt 100%. Thực tế, do quá trình đốt cháy không triệt để, thải ra nhiều khí thải ô nhiễm như là oxit nito (NOx), hydrocacbon chưa cháy (HC), cacbon monoxit (CO) và muội than, bụi mịn (PM).... Do đó, có các tiêu chuẩn khí thải để kiểm soát như euro 5, euro 4...